在北斗一號(hào)F1星轉(zhuǎn)場(chǎng)動(dòng)員會(huì)上，大家圍繞保質(zhì)量保安全展開(kāi)討論。

北斗三號(hào)衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)在發(fā)射場(chǎng)合影。

西昌衛(wèi)星發(fā)射中心科技人員正在將火箭吊裝至發(fā)射塔架。

豎立在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心二號(hào)發(fā)射工位旁的質(zhì)量文化標(biāo)語(yǔ)。

夏天，北斗人從40攝氏度的室外走進(jìn)15攝氏度的測(cè)試大廳，穿上軍大衣投入工作。

經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)·中國(guó)經(jīng)濟(jì)網(wǎng)記者 姜天驕

編者按 中國(guó)北斗，我國(guó)自主建設(shè)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。自1994年北斗一號(hào)立項(xiàng)以來(lái)，歷經(jīng)二十六載，從無(wú)到有，從有源到無(wú)源，從區(qū)域到全球，交出一份沉甸甸的“成績(jī)單”。

2020年7月31日，中國(guó)向全世界鄭重宣告，中國(guó)自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已全面建成，中國(guó)北斗自此開(kāi)啟高質(zhì)量服務(wù)全球、造福人類的嶄新篇章。它將以更加開(kāi)放包容的姿態(tài)擁抱世界，同世界一起書(shū)寫(xiě)時(shí)空服務(wù)新篇章。

抗擊疫情，分秒必爭(zhēng)。北斗“交通”打通火線運(yùn)輸線，確保防疫物資及時(shí)送達(dá)；

國(guó)慶閱兵，舉世矚目。北斗“標(biāo)齊”大顯身手，受閱方隊(duì)、裝備“米秒不差”，閱出了軍威、國(guó)威；

在世界之巔珠穆朗瑪峰，北斗為中國(guó)攀登者完成高程測(cè)量提供主要數(shù)據(jù)；

在驚濤駭浪的南海，中國(guó)漁民無(wú)論行駛到哪塊海域都在中國(guó)北斗的俯瞰之中；

在山洪頻發(fā)的山區(qū)，“北斗＋氣象”讓居民早知晴雨，更好地開(kāi)展生態(tài)保護(hù)、資源開(kāi)發(fā)和探險(xiǎn)旅游；

在川流不息的馬路，北斗讓人們自由穿梭于大街小巷……

這就是中國(guó)北斗，我國(guó)自主建設(shè)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。它是國(guó)家安全和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展不可或缺的信息基礎(chǔ)設(shè)施，是大國(guó)地位和綜合國(guó)力的重要標(biāo)志。

2020年7月31日，北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成暨開(kāi)通儀式在北京人民大會(huì)堂隆重舉行。中國(guó)向全世界鄭重宣告，中國(guó)自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已全面建成，中國(guó)北斗自此開(kāi)啟了高質(zhì)量服務(wù)全球、造福人類的嶄新篇章。

從此，中國(guó)北斗正式走出國(guó)門(mén)，成為服務(wù)全球的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，它將以更加開(kāi)放包容的姿態(tài)擁抱世界，同世界一起書(shū)寫(xiě)時(shí)空服務(wù)新篇章。

命名“北斗”

1994年，世界首個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GPS全面建成；也是這一年，我國(guó)開(kāi)始獨(dú)立自主研制北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，并以祖先們用于識(shí)別方向的“北斗星”命名

從無(wú)到有，北斗走過(guò)的這條路殊為不易。

早在上世紀(jì)70年代，從事“兩彈一星”的先驅(qū)們就已經(jīng)認(rèn)識(shí)到衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的重要性。他們?cè)谛l(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域苦苦摸索，在理論探索和研制實(shí)踐方面開(kāi)展了卓有成效的工作。立項(xiàng)于20世紀(jì)60年代末的“燈塔計(jì)劃”可以說(shuō)是北斗工程的前身，盡管這個(gè)計(jì)劃最終因技術(shù)方向轉(zhuǎn)型、財(cái)力有限等原因而終止，然而它如同一盞明燈，為后來(lái)上馬的北斗工程積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

改革開(kāi)放以后，我國(guó)加快了經(jīng)濟(jì)發(fā)展的腳步，衛(wèi)星導(dǎo)航定位在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)上的重要價(jià)值再一次被科學(xué)家提出。但是當(dāng)時(shí)，美國(guó)已經(jīng)憑借著GPS在衛(wèi)星定位系統(tǒng)領(lǐng)域一家獨(dú)大，俄羅斯的GLONASS也完成了全球組網(wǎng)，以我國(guó)當(dāng)時(shí)的國(guó)情，走歐美國(guó)家的老路只能永遠(yuǎn)做一名追趕者，唯有另辟蹊徑才能擁有超車(chē)的機(jī)會(huì)。

究竟該怎樣打造自主可控的國(guó)之重器？

第一代北斗建設(shè)者們一致認(rèn)為，最迫切的需求是先解決“有無(wú)問(wèn)題”。1983年，以陳芳允院士為代表的專家學(xué)者提出了利用2顆地球同步軌道衛(wèi)星來(lái)測(cè)定地面和空中目標(biāo)的設(shè)想。“雙星定位”建設(shè)方案的原理是把地心視為一顆虛擬衛(wèi)星，再發(fā)射兩顆地球同步衛(wèi)星構(gòu)成星座，經(jīng)地面控制中心計(jì)算處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域內(nèi)地面目標(biāo)的快速定位。這一方案用當(dāng)時(shí)中國(guó)最成熟的航天技術(shù)，以最小星座、最少投入、最短周期，實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)的自主可控，為后續(xù)發(fā)展堅(jiān)定了必勝信心，奠定了堅(jiān)實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)，積累了豐富工程經(jīng)驗(yàn)。

是否一步跨到全球組網(wǎng)？這在當(dāng)時(shí)引發(fā)了不小的爭(zhēng)議。建成覆蓋全球的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，至少需要24顆衛(wèi)星，美、俄用了20多年時(shí)間。但是，維護(hù)我國(guó)國(guó)家主權(quán)、安全、發(fā)展利益刻不容緩，中國(guó)拖不起、等不得，必須在最短時(shí)間內(nèi)讓北斗發(fā)揮出最大效益。怎么辦？“兩彈元?jiǎng)住?、東方紅一號(hào)衛(wèi)星總設(shè)計(jì)師、北斗工程首任總設(shè)計(jì)師孫家棟院士帶領(lǐng)工程技術(shù)人員創(chuàng)造性提出“分步走”戰(zhàn)略，先試驗(yàn)后建設(shè)，先國(guó)內(nèi)后周邊，先區(qū)域后全球。

路，終于打開(kāi)了。北斗工程“三步走”發(fā)展藍(lán)圖被確定下來(lái)：第一步，先建立雙星定位試驗(yàn)系統(tǒng)，形成區(qū)域有源定位與導(dǎo)航服務(wù)能力；第二步，完成3種軌道10余顆衛(wèi)星發(fā)射，建成區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)，形成區(qū)域無(wú)源服務(wù)能力，向亞太地區(qū)提供定位、導(dǎo)航、授時(shí)以及短報(bào)文通信服務(wù)；第三步，建成由3顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成、覆蓋全球的北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，形成全球無(wú)源服務(wù)能力。

什么是“有源”和“無(wú)源”？北斗一號(hào)系統(tǒng)總指揮、中國(guó)航天科技集團(tuán)研究員李祖洪曾經(jīng)有過(guò)一個(gè)形象的比喻：“有源”與“無(wú)源”之間的差別就相當(dāng)于對(duì)講機(jī)和收音機(jī)一樣。有源就像對(duì)講機(jī)，既可以接收信號(hào)又可以發(fā)送信號(hào)，而無(wú)源就像收音機(jī)，只接收衛(wèi)星信號(hào)，不再向外發(fā)送信號(hào)。孫家棟院士說(shuō)，中國(guó)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的設(shè)計(jì)將“有源”和“無(wú)源”非常巧妙地結(jié)合起來(lái)，以充分發(fā)揮它的作用，這是中國(guó)北斗的最大特色和亮點(diǎn)，也是北斗的優(yōu)勢(shì)所在。

1994年，無(wú)論在世界還是中國(guó)的衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展史上都是極具特殊意義的一年。這一年，世界首個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GPS全面建成；也是這一年，黨中央、國(guó)務(wù)院、中央軍委作出獨(dú)立自主研制北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的重大戰(zhàn)略決策，并以炎黃子孫的祖先們用于識(shí)別方向的“北斗星”命名，中國(guó)開(kāi)啟了第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)研制建設(shè)的漫漫征程。

摸著石頭過(guò)河

回望自北斗一號(hào)開(kāi)始的漫漫征程，由于國(guó)外技術(shù)封鎖，北斗人一路拓荒前行，“摸著石頭”尋找國(guó)產(chǎn)化發(fā)展之路

回顧我國(guó)北斗工程建設(shè)歷程，北斗一號(hào)實(shí)現(xiàn)了中國(guó)導(dǎo)航衛(wèi)星從無(wú)到有，使我國(guó)成為繼美、俄之后第三個(gè)擁有導(dǎo)航衛(wèi)星的國(guó)家。當(dāng)時(shí)國(guó)外對(duì)我國(guó)實(shí)施嚴(yán)格的技術(shù)封鎖，國(guó)內(nèi)的部件廠家尚未成熟，北斗人只能“摸著石頭過(guò)河”。

長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的根本。而在當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件下，影響衛(wèi)星長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的控制分系統(tǒng)三大部件——紅外地球敏感器、動(dòng)量輪和太陽(yáng)帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都沒(méi)有實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。研制團(tuán)隊(duì)從關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵材料、關(guān)鍵工藝著手，歷經(jīng)8年多時(shí)間，幾經(jīng)波折，三大部件終于在北斗一號(hào)的備份星上實(shí)現(xiàn)了首飛，自主解決了衛(wèi)星的“眼睛”“腿腳”和“肩關(guān)節(jié)”問(wèn)題。

北斗一號(hào)最初啟用我國(guó)研制的“東方紅三號(hào)”衛(wèi)星平臺(tái)，雖然采用了當(dāng)時(shí)最先進(jìn)的三軸穩(wěn)定控制方案和雙組元統(tǒng)一推進(jìn)方案，但由于國(guó)外對(duì)我國(guó)的關(guān)鍵技術(shù)封鎖和禁運(yùn)，實(shí)現(xiàn)這些方案必須依靠自身?xiàng)l件。據(jù)航天科技集團(tuán)五院專家回憶，當(dāng)時(shí)五院聚集國(guó)內(nèi)優(yōu)勢(shì)力量，短短幾年時(shí)間便完成了控制分系統(tǒng)的星載計(jì)算機(jī)、中心控制線路、推進(jìn)分系統(tǒng)的大容量表面張力貯箱、490牛頓推力發(fā)動(dòng)機(jī)等產(chǎn)品的技術(shù)攻關(guān)，最終，北斗一號(hào)衛(wèi)星推進(jìn)分系統(tǒng)65臺(tái)部件產(chǎn)品“全部實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)”。

如果將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)比喻成一棵大樹(shù)，那么技術(shù)就如同它的樹(shù)根，而頻率資源則是大樹(shù)賴以生長(zhǎng)的土壤。如果沒(méi)有頻率，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將如同無(wú)地生根的大樹(shù)，設(shè)計(jì)得再好也沒(méi)有施展本領(lǐng)的舞臺(tái)。

據(jù)中國(guó)工程院院士、衛(wèi)星導(dǎo)航定位總站高級(jí)工程師譚述森回憶，在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)初始階段，頻率資源相對(duì)充沛，建設(shè)時(shí)間較早的GPS系統(tǒng)和GLONASS系統(tǒng)不存在頻率資源的沖突問(wèn)題，然而到了北斗系統(tǒng)建設(shè)的時(shí)候，發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)將衛(wèi)星導(dǎo)航頻率瓜分得所剩無(wú)幾，頻率資源爭(zhēng)奪非常激烈。北斗第一代科學(xué)家經(jīng)過(guò)與幾十個(gè)國(guó)家300多次艱苦的談判，創(chuàng)造性地提出衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)兼容性評(píng)估準(zhǔn)則，證明了北斗與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)頻率重疊時(shí)互不影響，贏得頻率共用的“世界共識(shí)”，為國(guó)家爭(zhēng)取了寶貴的頻率資源。

然而，國(guó)際電聯(lián)規(guī)定，各國(guó)均可平等申請(qǐng)新資源使用權(quán)，但必須在7年有效期內(nèi)發(fā)射導(dǎo)航衛(wèi)星，并成功接收傳回信號(hào)，逾期則自動(dòng)失效。為保住2007年4月17日這一最后“窗口”，北斗工程上下進(jìn)行全系統(tǒng)總動(dòng)員和大會(huì)戰(zhàn)，搶在當(dāng)年2月底完成衛(wèi)星研制。然而臨射前，衛(wèi)星上的應(yīng)答機(jī)突現(xiàn)異常。為確保萬(wàn)無(wú)一失，工程試驗(yàn)隊(duì)果斷將已矗立塔架的星箭組合體拆開(kāi)，取出衛(wèi)星應(yīng)答機(jī)，72小時(shí)不眠不休，成功排除故障。

2007年4月14日4時(shí)11分，這顆肩負(fù)重要使命的衛(wèi)星發(fā)射成功；17日20時(shí)許，北京清晰地接收到來(lái)自這顆衛(wèi)星的信號(hào)。這一刻，距離頻率失效最后時(shí)限已不到4個(gè)小時(shí)。中國(guó)北斗在最后時(shí)刻“壓哨破門(mén)”，拿到了進(jìn)軍全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)俱樂(lè)部的“入場(chǎng)券”。

翻越“臘子口”

無(wú)“鐘”之困、缺“芯”之憂、布“站”之難……自主創(chuàng)新的過(guò)程注定是艱苦的，但只有堅(jiān)定不移地走下去，才能把命運(yùn)牢牢掌握在自己手中

無(wú)“鐘”之困、缺“芯”之憂、布“站”之難……在北斗系統(tǒng)一路走來(lái)的過(guò)程中，最不缺少的就是一個(gè)又一個(gè)難題和難關(guān)。自主創(chuàng)新的過(guò)程注定是艱苦的，但北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)人員深知關(guān)鍵核心技術(shù)是花錢(qián)買(mǎi)不來(lái)的，即使買(mǎi)來(lái)了也是不可靠的，引進(jìn)仿制的路子也走不遠(yuǎn)，只有堅(jiān)定不移走自主創(chuàng)新之路，才能把命運(yùn)牢牢掌握在自己手中。

陽(yáng)光總在風(fēng)雨后，面對(duì)沒(méi)有自己的原子鐘和芯片、區(qū)域布站條件下實(shí)現(xiàn)全球服務(wù)等看似難以逾越的“婁山關(guān)”“臘子口”，北斗人憑借滾石上山的毅力和勇氣，走出了一條自主創(chuàng)新、追求卓越的發(fā)展道路。

“現(xiàn)在幾點(diǎn)了？”這是我們生活中每天都要面對(duì)的問(wèn)題。而為我們提供答案的不是身邊的鐘表，而是天上的導(dǎo)航衛(wèi)星。授時(shí)是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)重要功能?？绾４髽颉⒑５姿淼?，許多臺(tái)起重機(jī)一起合作，動(dòng)輒上千米的作業(yè)面，時(shí)間上差一點(diǎn)，就會(huì)“失之毫厘謬以千里”。

授時(shí)精度取決于導(dǎo)航衛(wèi)星的“心臟”——原子鐘。由于星載原子鐘機(jī)理復(fù)雜、技術(shù)難度極大，美國(guó)、俄羅斯、瑞士等少數(shù)國(guó)家曾長(zhǎng)期壟斷這項(xiàng)技術(shù)。遺憾的是，我國(guó)科研團(tuán)隊(duì)為北斗衛(wèi)星設(shè)計(jì)的第一臺(tái)原子鐘效果差強(qiáng)人意，不僅在工作時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)“突跳”，精度與國(guó)際水平也相差甚遠(yuǎn)。能否突破原子鐘技術(shù)瓶頸，關(guān)系到我國(guó)北斗系統(tǒng)建設(shè)的成敗。

在中國(guó)科學(xué)院武漢物理與數(shù)學(xué)研究所研究員梅剛?cè)A的辦公室里，至今收藏著幾抽屜的試驗(yàn)品，它們被梅剛?cè)A視若珍寶，見(jiàn)證著課題組20年來(lái)的艱難求索?！霸隅姷暮诵牟考⒉ㄇ恢挥幸粋€(gè)膠卷大小，要在里面特定位置打幾個(gè)槽，測(cè)量寬度和深度，在當(dāng)年沒(méi)有計(jì)算機(jī)模擬仿真技術(shù)時(shí)，只能一點(diǎn)點(diǎn)摸索、一點(diǎn)點(diǎn)打磨?！泵穭?cè)A說(shuō)，僅這一項(xiàng)技術(shù)，他們就進(jìn)行了上百次試驗(yàn)。最終，具有全新結(jié)構(gòu)和工作原理的開(kāi)槽管式微波腔研制成功，這一研究利用小體積原子氣室激勵(lì)出高強(qiáng)度原子躍遷信號(hào)，獲得了中、美兩國(guó)發(fā)明專利授權(quán)。

除了武漢物理與數(shù)學(xué)研究所之外，航天科技集團(tuán)空間技術(shù)研究院、航天科工集團(tuán)二院203所等單位也對(duì)星載銣原子鐘一系列關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展攻關(guān)。這是一項(xiàng)非?！鞍救恕钡墓ぷ?，為了保證24小時(shí)不間斷測(cè)試，科研人員經(jīng)常是白天調(diào)試，晚上盯在測(cè)試儀器前，觀察數(shù)據(jù)，一測(cè)就是一整夜。在日夜兼程進(jìn)行調(diào)試的階段，大家就像上了發(fā)條的“鐘”一樣連軸轉(zhuǎn)。2005年，航天科工203所交付了我國(guó)首批兩臺(tái)星載銣原子鐘工程化初樣鑒定機(jī)，標(biāo)志著我國(guó)原子鐘自主化邁出了一大步。2007年，趕上了為爭(zhēng)奪頻率資源提前發(fā)射的北斗試驗(yàn)星，我國(guó)自主研制的星載銣原子鐘上天服役。2008年前后，梅剛?cè)A團(tuán)隊(duì)成功研制出具有完整自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、滿足航天工程要求的星載銣原子鐘正樣產(chǎn)品，做到計(jì)時(shí)精度與美國(guó)GPS系統(tǒng)同期技術(shù)相當(dāng)，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷和封鎖，并批量用于“北斗二號(hào)”衛(wèi)星，中國(guó)的北斗終于裝上了一顆“中國(guó)芯”。

如今，“北斗三號(hào)”全球系統(tǒng)上的星載原子鐘計(jì)時(shí)精度達(dá)到100億分之3秒，與美國(guó)GPS衛(wèi)星最新一代星載銣鐘并列，躋身國(guó)際頂尖水平，可以滿足分米級(jí)導(dǎo)航定位需求。打個(gè)比方，如果汽車(chē)裝載了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，那么它提供的位置精度比車(chē)道間距還要小，這樣就能夠幫助駕駛者規(guī)避堵車(chē)，也能保障行駛安全。

“北斗的研制，是中國(guó)人自己干出來(lái)的。‘巨人’對(duì)我們技術(shù)封鎖，不讓我們站在肩膀上。唯一的辦法，就是自己成為‘巨人’?！崩钭婧檎f(shuō)。

缺少“中國(guó)芯”，一直是困擾我國(guó)高科技領(lǐng)域的一塊“心病”。對(duì)于北斗系統(tǒng)工程建設(shè)和應(yīng)用來(lái)說(shuō)，擁有國(guó)產(chǎn)芯片，對(duì)于確保安全性、穩(wěn)定性、可靠性至關(guān)重要。

搞北斗三號(hào)全球系統(tǒng)，全面國(guó)產(chǎn)化是頭等大事。通過(guò)深入動(dòng)員，工程上下形成寧可國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)品“指標(biāo)低點(diǎn)，價(jià)格高點(diǎn)，也要大膽使用”的堅(jiān)定共識(shí)；工程總體研究制定行動(dòng)規(guī)劃，將自主可控要求落實(shí)到關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品研發(fā)、競(jìng)爭(zhēng)采購(gòu)等各環(huán)節(jié)；建立由專項(xiàng)管理辦公室牽頭，多部門(mén)參加的自主可控協(xié)調(diào)小組，通過(guò)重點(diǎn)行業(yè)、區(qū)域應(yīng)用示范工程，大力推廣使用自主芯片、模塊、軟件產(chǎn)品，通過(guò)邊建邊用、反復(fù)迭代，有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量水平。

功夫不負(fù)有心人。國(guó)產(chǎn)北斗芯片工藝由0.35微米提升到28納米，已在物聯(lián)網(wǎng)和消費(fèi)電子領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。支持北斗三號(hào)新信號(hào)的22納米工藝射頻基帶一體化導(dǎo)航定位芯片，體積更小、功耗更低、精度更高，已具備批量生產(chǎn)能力。

寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來(lái)。截至2019年底，國(guó)產(chǎn)導(dǎo)航型芯片出貨量已超1億片，北斗導(dǎo)航型芯片、模塊高精度板卡和天線已出口到120余個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

北斗全球?qū)Ш较到y(tǒng)建設(shè)還有一大特色，那就是首創(chuàng)Ka頻段星間鏈路。按照傳統(tǒng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)和運(yùn)行模式，需要在全球范圍內(nèi)建立眾多地面站。但北斗系統(tǒng)不能像GPS那樣，在全球建立地面站。為了解決境外衛(wèi)星的數(shù)據(jù)傳輸通道，航天科技集團(tuán)五院北斗三號(hào)研制團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新提出了星座星間鏈路技術(shù)，采取星間、星地傳輸功能一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星與衛(wèi)星、衛(wèi)星與地面站的鏈路互通，這就是說(shuō)，我們雖然“看不見(jiàn)”在地球另一面的北斗衛(wèi)星，但用北斗衛(wèi)星的星間鏈路同樣能與它們?nèi)〉寐?lián)系。太空“兄弟”間手拉手，心相通，不僅實(shí)現(xiàn)了相互間的通信和數(shù)據(jù)傳輸，還能相互測(cè)距，自動(dòng)“保持隊(duì)形”，可以減輕地面管理維護(hù)壓力。憑借這一“絕活”，工程實(shí)現(xiàn)了僅依靠國(guó)內(nèi)布站情況下對(duì)全球星座的運(yùn)行控制，以及全球服務(wù)能力與世界一流系統(tǒng)的比肩。

北斗三號(hào)全球系統(tǒng)星座部署完成后，澳大利亞空間工程研究中心主任安德魯·登普斯特指出，北斗是一項(xiàng)重大突破，因?yàn)樗馕吨袊?guó)可以完全獨(dú)立地使用自主導(dǎo)航系統(tǒng)，不再依賴任何人。

“五千萬(wàn)”工程

干驚天動(dòng)地事、做隱姓埋名人，不分前方后方、不分國(guó)企民企、不分臺(tái)前幕后，他們都是北斗人，共同譜寫(xiě)了重大航天工程“舉國(guó)上下一盤(pán)棋、千軍萬(wàn)馬大會(huì)戰(zhàn)”的火熱篇章

從北斗工程立項(xiàng)伊始，天南海北的建設(shè)者們便懷揣激情和夢(mèng)想?yún)R聚到北斗研制建設(shè)一線，他們干驚天動(dòng)地事、做隱姓埋名人，不分前方后方、不分國(guó)企民企、不分臺(tái)前幕后，共同譜寫(xiě)了重大航天工程“舉國(guó)上下一盤(pán)棋、千軍萬(wàn)馬大會(huì)戰(zhàn)”的火熱篇章。如同北斗工程總設(shè)計(jì)師楊長(zhǎng)風(fēng)所說(shuō)：“北斗是‘五千萬(wàn)’工程：調(diào)動(dòng)了千軍萬(wàn)馬，經(jīng)歷了千難萬(wàn)險(xiǎn)，付出了千辛萬(wàn)苦，要走進(jìn)千家萬(wàn)戶，將造福千秋萬(wàn)代?！?/p>

2015年，北斗三號(hào)即將發(fā)射試驗(yàn)衛(wèi)星，其成功與否直接影響著后續(xù)組網(wǎng)任務(wù)能否順利進(jìn)行，至關(guān)重要。為了趕上“發(fā)射窗口”，航天科技集團(tuán)五院總體部機(jī)械總體研制團(tuán)隊(duì)絞盡腦汁、開(kāi)足馬力、使出渾身解數(shù)，流程調(diào)整、精簡(jiǎn)項(xiàng)目……大家心中只有一個(gè)信念——“必須按時(shí)出廠！”為了確保每項(xiàng)工作按計(jì)劃完成，總裝現(xiàn)場(chǎng)24小時(shí)作業(yè)、設(shè)計(jì)師就24小時(shí)跟產(chǎn)。在亮如白晝的大廳里，已然分不清是深夜還是白天，困了就出去洗個(gè)臉精神一下，累了就坐在現(xiàn)場(chǎng)休息一會(huì)兒，“天線順利展開(kāi)、轉(zhuǎn)動(dòng)指令正確”……每一個(gè)節(jié)點(diǎn)任務(wù)的順利完成，都會(huì)給在場(chǎng)的人打上一支“強(qiáng)心劑”，經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的努力，試驗(yàn)星終于在9月30日成功發(fā)射。

類似的場(chǎng)面在整個(gè)北斗系統(tǒng)工程中無(wú)數(shù)次出現(xiàn)，不分晝夜地堅(jiān)守，永不放棄地攻堅(jiān)克難，屬于北斗人的精神有很多，其中工匠精神更是北斗工程的魂。

在第九顆北斗三號(hào)衛(wèi)星某關(guān)鍵單機(jī)測(cè)試中，總體主任設(shè)計(jì)師劉家興發(fā)現(xiàn)一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)“超標(biāo)了”。“差了多少呢？”得到的答案是“小于一納秒”。換句話說(shuō)，這個(gè)誤差小于十億分之一秒。但劉家興就是過(guò)不了心里的那道關(guān)，為了這個(gè)誤差，整個(gè)團(tuán)隊(duì)停下了前進(jìn)的腳步，用他們的話說(shuō)就是“堅(jiān)決不能讓衛(wèi)星帶著隱患上天！”

2020年6月15日晚，舉世矚目的北斗三號(hào)最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射任務(wù)因運(yùn)載火箭發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品技術(shù)問(wèn)題推遲發(fā)射，已經(jīng)加注的近400噸火箭常規(guī)推進(jìn)劑必須安全泄出。危急時(shí)刻，加注分隊(duì)連續(xù)3天反復(fù)研究推進(jìn)劑泄出技術(shù)難點(diǎn)，分析近500個(gè)閥門(mén)、1600米管道等設(shè)備設(shè)施狀態(tài)，組織8次泄出演練，把泄出方案細(xì)化到分鐘級(jí)，精確到每一個(gè)動(dòng)作、每一句口令，力求將風(fēng)險(xiǎn)降到最低點(diǎn)。6月23日，伴隨著轟鳴巨響，重新加注燃料的長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭，托舉著北斗三號(hào)最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星飛向太空，為北斗發(fā)射任務(wù)畫(huà)上一個(gè)圓滿句號(hào)：44次發(fā)射取得100%成功。

今年北斗收官發(fā)射又趕上新冠肺炎疫情防控，多支試驗(yàn)隊(duì)伍、數(shù)百名科技人員齊聚發(fā)射場(chǎng)，任務(wù)實(shí)施過(guò)程一波三折。大家既要打贏組網(wǎng)收官戰(zhàn)，又要打好疫情防控戰(zhàn)，兩條線都不能出問(wèn)題。面對(duì)特殊嚴(yán)峻的形勢(shì)，參試各方心往一處想、勁往一處使，主動(dòng)換位思考、共同堅(jiān)守?fù)?dān)當(dāng)?？傮w層面精心做“統(tǒng)法”，統(tǒng)籌資源、統(tǒng)籌力量、統(tǒng)籌工作；各試驗(yàn)隊(duì)一再做“減法”，把現(xiàn)場(chǎng)人員壓到最少、工作流程調(diào)到最簡(jiǎn)、各類風(fēng)險(xiǎn)控到最小；發(fā)射場(chǎng)全力做“加法”，加強(qiáng)防控措施、加大保障力度、加緊解決困難，齊心協(xié)力、共渡難關(guān)，有效確保了發(fā)射任務(wù)和場(chǎng)區(qū)防疫“雙勝利”。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程啟動(dòng)以來(lái)，全國(guó)范圍內(nèi)共有400多家單位、30余萬(wàn)名科技人員參與研制建設(shè)。陳芳允、孫家棟兩位“兩彈一星”元?jiǎng)缀蛶资麅稍涸菏款I(lǐng)銜出征。國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)領(lǐng)域企事業(yè)單位數(shù)量在1.4萬(wàn)家左右，從業(yè)人員數(shù)量超過(guò)50萬(wàn)，形成珠三角、京津冀、長(zhǎng)三角、鄂豫湘、川陜渝五大產(chǎn)業(yè)區(qū)。

“全球時(shí)代”已經(jīng)到來(lái)

隨著北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開(kāi)通服務(wù)，從國(guó)內(nèi)到國(guó)外，從區(qū)域到全球，北斗服務(wù)將為更多國(guó)家和人民所共享

隨著北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開(kāi)通服務(wù)，屬于北斗的“全球時(shí)代”已經(jīng)到來(lái)。從國(guó)內(nèi)到國(guó)外，從區(qū)域到全球，北斗服務(wù)將為更多國(guó)家和人民所共享。

目前世界上共有四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，分別是美國(guó)的GPS、俄羅斯的GlONASS、歐盟的Galileo和中國(guó)的北斗。北斗三號(hào)以具備世界先進(jìn)水平的性能進(jìn)入全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)大家庭，將為全世界用戶提供定位速度更快、用戶體驗(yàn)更好的導(dǎo)航定位服務(wù)。與其他3個(gè)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)相比，北斗是唯一采用三種軌道搭配星座，北斗的地球靜止軌道和傾斜同步軌道可以使亞太地區(qū)幾乎永久保持至少12顆衛(wèi)星可見(jiàn)，大幅提高該區(qū)域定位精度。

2020年6月，北斗三號(hào)全球系統(tǒng)星座部署完成后，聯(lián)合國(guó)外空司專門(mén)發(fā)來(lái)視頻，祝賀北斗系統(tǒng)完成全球組網(wǎng)部署，肯定北斗系統(tǒng)正在推動(dòng)全球經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展，贊賞北斗系統(tǒng)在和平利用外太空、參與聯(lián)合國(guó)空間活動(dòng)國(guó)際合作方面作出的巨大貢獻(xiàn)。

近年來(lái)，中國(guó)政府致力于推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域國(guó)際合作。雙邊合作走深走實(shí)。中俄衛(wèi)星導(dǎo)航政府間合作協(xié)定正式生效，為中俄互建監(jiān)測(cè)站等合作提供組織與法律保障，北斗和GlONASS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信號(hào)兼容；中美實(shí)現(xiàn)北斗和GPS系統(tǒng)信號(hào)兼容與互操作；中歐深化開(kāi)展頻率協(xié)調(diào)。持續(xù)推動(dòng)多系統(tǒng)兼容共用，讓全球用戶更好地享用多系統(tǒng)帶來(lái)的好處。

多邊合作成果顯著。在聯(lián)合國(guó)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)委員會(huì)（ICG）等多邊平臺(tái)上積極發(fā)聲，并成功舉辦兩屆ICG大會(huì)。成功舉辦中阿北斗合作論壇、中國(guó)—中亞北斗合作論壇，拓展與“一帶一路”國(guó)家和國(guó)際組織的合作平臺(tái)，持續(xù)擴(kuò)大北斗“朋友圈”。

北斗應(yīng)用不斷落地海外。北斗系統(tǒng)作為目前唯一一個(gè)具備導(dǎo)航和短報(bào)文通信功能的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，這一優(yōu)勢(shì)早在2015年尼泊爾大地震中就得到了充分體現(xiàn)。據(jù)當(dāng)時(shí)參加救援的廈門(mén)藍(lán)天救援隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)陳素珍回憶，當(dāng)時(shí)各國(guó)救援隊(duì)間通信不暢成為救援的最大障礙。因?yàn)橹袊?guó)北斗可以發(fā)短報(bào)文，尼泊爾的指揮部就把中國(guó)救援隊(duì)派到了受災(zāi)最偏遠(yuǎn)、最嚴(yán)重的地方。

中國(guó)北斗的貢獻(xiàn)還伴隨著“太空絲路”不斷延展。在我國(guó)周邊和“一帶一路”沿線國(guó)家，巴基斯坦的交通運(yùn)輸、港口管理，緬甸的土地規(guī)劃、河運(yùn)監(jiān)管，老撾的精細(xì)農(nóng)業(yè)、病蟲(chóng)災(zāi)害監(jiān)管，文萊的都市現(xiàn)代化建設(shè)、智慧旅游，印尼的海上集成應(yīng)用，在不同國(guó)度的不同領(lǐng)域，都有中國(guó)北斗的身影。

近些年，隨著經(jīng)貿(mào)往來(lái)的增加，我國(guó)與周邊國(guó)家間跨境客貨運(yùn)車(chē)輛數(shù)不斷增長(zhǎng)，也增加了相關(guān)管理部門(mén)對(duì)跨境客貨運(yùn)車(chē)輛的管理難度。北斗系統(tǒng)提供的導(dǎo)航定位服務(wù)，正是解決提升跨境運(yùn)輸車(chē)輛安全管理能力的關(guān)鍵所在。俄羅斯是率先與我國(guó)就利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兩國(guó)跨境車(chē)輛管理的國(guó)家。目前，中俄已完成了跨境運(yùn)輸車(chē)輛監(jiān)管系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工作，并在部分中方、俄方客貨運(yùn)車(chē)輛上安裝了北斗/GlONASS兼容終端，接入系統(tǒng)開(kāi)展了試運(yùn)行活動(dòng)。

在北斗三號(hào)系統(tǒng)提供全球服務(wù)一周年發(fā)布會(huì)上，中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室主任、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)新聞發(fā)言人冉承其表示，只有加強(qiáng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)間合作，才能共同推動(dòng)時(shí)空信息、高新技術(shù)的發(fā)展。對(duì)于中國(guó)北斗來(lái)說(shuō)，“自主、開(kāi)放、兼容、漸進(jìn)”一直是發(fā)展主基調(diào)，我國(guó)始終秉持“中國(guó)的北斗，世界的北斗”的發(fā)展理念，積極推進(jìn)北斗系統(tǒng)國(guó)際合作。

北斗提供全球服務(wù)，是北斗建設(shè)的一大步，也是北斗發(fā)展的新起點(diǎn)。正如孫家棟院士所說(shuō)，“全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已成為經(jīng)濟(jì)社會(huì)不可或缺的空間信息基礎(chǔ)設(shè)施，它將惠及人類生活和經(jīng)濟(jì)發(fā)展。如今，北斗已成為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中不可忽視的重要力量，成為我國(guó)對(duì)外交往的重要合作項(xiàng)目，顯著提升了我國(guó)的國(guó)際地位與影響力?！?/p>

生活因它更精彩

“融合發(fā)展、萬(wàn)物互聯(lián)”，“北斗+”讓生活更便利、更精彩，北斗系統(tǒng)正走進(jìn)各行各業(yè)、千家萬(wàn)戶，成為日常生活中不可缺少的必需品

北斗作為國(guó)家重大空間基礎(chǔ)設(shè)施，提供的是公共服務(wù)產(chǎn)品，就如同電、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)一樣，必須通過(guò)終端服務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)價(jià)值。因此，“融合發(fā)展、萬(wàn)物互聯(lián)”一直是北斗應(yīng)用推廣的基本方針。通過(guò)萬(wàn)物互聯(lián)，“北斗+”讓生活更便利、更精彩。

2008年5月12日，四川省汶川縣發(fā)生里氏8.0級(jí)特大地震，外界無(wú)法及時(shí)獲得震區(qū)情況，成為救援工作最大阻力。緊急情況下，中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用管理中心為救援部隊(duì)緊急配備了上千臺(tái)北斗用戶終端。5月12日22時(shí)左右，首批武警官兵到達(dá)地震重災(zāi)區(qū)，并使用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用戶終端機(jī)連夜陸續(xù)發(fā)回實(shí)時(shí)災(zāi)情數(shù)據(jù)，為地震重災(zāi)區(qū)發(fā)出了第一束生命急救電波。也正是那場(chǎng)災(zāi)難讓“北斗”這個(gè)名字從此家喻戶曉。

12年過(guò)去了，今天的北斗應(yīng)用已經(jīng)遠(yuǎn)超當(dāng)年的想象。2020年4月30日，我國(guó)“2020珠峰高程測(cè)量”正式啟動(dòng)。在首次精確測(cè)定并公布珠峰高程45年后，中國(guó)人再次為世界第一高峰測(cè)量“身高”。不同以往的是，此次測(cè)量，中國(guó)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)為科考人員提供了主要數(shù)據(jù)。

在新冠肺炎疫情阻擊戰(zhàn)中，北斗的貢獻(xiàn)同樣有目共睹。北京、湖北的北斗植保無(wú)人機(jī)被廣泛用于區(qū)域內(nèi)消毒防疫，一架無(wú)人機(jī)單次噴灑面積可覆蓋5000平方米，并且能深入防疫車(chē)無(wú)法抵達(dá)的死角。在全國(guó)各地，數(shù)十萬(wàn)臺(tái)北斗終端進(jìn)入物流行業(yè)，通過(guò)北斗精準(zhǔn)定位，位置信息一目了然，一些物流企業(yè)還通過(guò)機(jī)器人向部分隔離小區(qū)提供物資運(yùn)輸配送。北斗與互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等結(jié)合形成的“北斗+”信息產(chǎn)品，可以對(duì)感染者的行動(dòng)軌跡進(jìn)行精確定位并向社會(huì)公開(kāi)發(fā)布，為大城市特別是基層社區(qū)做好防控提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。

武漢火神山、雷神山醫(yī)院建設(shè)十萬(wàn)火急、分秒必爭(zhēng)?！叭f(wàn)丈高樓平地起”，高精度定點(diǎn)定位是基準(zhǔn)，快速精確測(cè)量是基礎(chǔ)。大年三十晚上，工作人員聞令而動(dòng)，奔赴火神山醫(yī)院工地，北斗高精度定位設(shè)備火速馳援，確保工地大部分放線測(cè)量一次完成，為醫(yī)院迅速施工爭(zhēng)取了寶貴時(shí)間。

發(fā)展到今天，北斗系統(tǒng)已應(yīng)用到各行各業(yè)，走進(jìn)千家萬(wàn)戶，如同水和電一樣，成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚谋匦杵?，無(wú)處不在、觸手可及。

新建成的北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)，依托北斗高精度融合定位解決方案，成為全國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)行李裝卸車(chē)輛在室內(nèi)的亞米級(jí)定位的大型機(jī)場(chǎng)。在機(jī)場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)高精度室內(nèi)定位的價(jià)值還有很多，對(duì)于機(jī)場(chǎng)管理方來(lái)說(shuō)，室內(nèi)定位將會(huì)是物聯(lián)網(wǎng)的核心基礎(chǔ)設(shè)施，未來(lái)對(duì)機(jī)場(chǎng)內(nèi)人員和物品的監(jiān)管調(diào)度、軌跡追溯、大數(shù)據(jù)分析都要依靠室內(nèi)定位進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。而對(duì)于旅客來(lái)說(shuō)，高精度的室內(nèi)定位則有機(jī)會(huì)提供給他們更為便捷的導(dǎo)航或提醒服務(wù)。

民以食為天，食以安為先。利用北斗定位和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，市場(chǎng)上銷(xiāo)售的“北斗菜”，掃一掃二維碼，就能追蹤它長(zhǎng)在誰(shuí)家地、用的誰(shuí)家種、施過(guò)什么肥。如今，越來(lái)越多的菜農(nóng)加入“北斗菜”網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，為自己的綠色蔬菜“正名”。一些地方的水果種植、畜牧養(yǎng)殖，甚至是中藥生產(chǎn)，都開(kāi)始利用北斗終端進(jìn)行溯源管理、全過(guò)程監(jiān)控，百姓關(guān)注的食品藥品安全問(wèn)題有望從技術(shù)上得以解決。

過(guò)去人在旅途，常常身在囧途。如今，加入或使用了北斗的電子地圖、約車(chē)軟件，共享單車(chē)、位置分享，你能更任性地說(shuō)走就走。大型客車(chē)、學(xué)生校車(chē)、危險(xiǎn)品運(yùn)輸車(chē)等強(qiáng)制安裝北斗終端，超時(shí)超速和不按規(guī)定路線行駛得到及時(shí)警示提醒，交通違章率和事故傷亡率各下降50%。設(shè)置北斗電子圍欄，共享單車(chē)的無(wú)序停放得到有效治理。

據(jù)中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)白皮書(shū)顯示，北斗系統(tǒng)自提供服務(wù)以來(lái)，已在交通運(yùn)輸、農(nóng)林漁業(yè)、水文監(jiān)測(cè)、氣象測(cè)報(bào)、通信授時(shí)、電力調(diào)度、救災(zāi)減災(zāi)、公共安全等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，服務(wù)國(guó)家重要基礎(chǔ)設(shè)施，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

回望當(dāng)初，當(dāng)很多國(guó)家不惜斥巨資發(fā)展全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)，我國(guó)“兩彈一星”元?jiǎng)讞罴诬菏烤王r明地指出，中國(guó)民用衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)廣闊，潛在經(jīng)濟(jì)效益巨大，是今后可持續(xù)發(fā)展的重要因素。

2018年，我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值就達(dá)到3016億元，其中北斗對(duì)產(chǎn)業(yè)核心價(jià)值貢獻(xiàn)率達(dá)到80%，由衛(wèi)星導(dǎo)航衍生帶動(dòng)形成的關(guān)聯(lián)產(chǎn)值達(dá)到1947億元。2019年我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值達(dá)3450億元，較2018年增長(zhǎng)14.4%。衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)這個(gè)巨大的市場(chǎng)仍在高速增長(zhǎng)，北斗完成全球組網(wǎng)后，將迎來(lái)深化應(yīng)用及黃金發(fā)展的新時(shí)代。

賦能未來(lái)

北斗與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)的融合發(fā)展，正在構(gòu)建以北斗時(shí)空信息為主要內(nèi)容的新興產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈

隨著我國(guó)成功發(fā)射北斗三號(hào)最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星，一款“北斗，北斗，收到請(qǐng)回答”的小應(yīng)用也跟著刷爆微信朋友圈。由央視新聞與千尋位置聯(lián)合發(fā)布的這個(gè)小應(yīng)用，通過(guò)“時(shí)空智能衛(wèi)星實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”，不僅告知了人們頭頂北斗衛(wèi)星數(shù)量，還能看到每顆衛(wèi)星的實(shí)時(shí)運(yùn)行軌跡，甚至每個(gè)衛(wèi)星實(shí)時(shí)的經(jīng)緯度、高度、三維速率等信息。

直到今天不少人還有一種誤解，好像GPS就是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的代名詞。實(shí)際上，今天的衛(wèi)星導(dǎo)航已經(jīng)是多系統(tǒng)兼容共用，包括GPS、GlONASS、Galileo，當(dāng)然更包括中國(guó)的北斗。而一個(gè)手機(jī)終端有沒(méi)有用到北斗系統(tǒng)，則取決于芯片是否支持北斗系統(tǒng)。

近年來(lái)，隨著北斗應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展，國(guó)內(nèi)外主流芯片廠商紛紛推出兼容北斗系統(tǒng)的通導(dǎo)一體化芯片。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2019年第三季度，在中國(guó)市場(chǎng)申請(qǐng)入網(wǎng)的手機(jī)有151款具有定位功能，其中支持北斗定位的有110款。國(guó)內(nèi)北斗企業(yè)利用北斗地基增強(qiáng)站，提供厘米級(jí)定位、毫米級(jí)感知、納米級(jí)授時(shí)的精準(zhǔn)時(shí)空服務(wù)，提供的加速定位服務(wù)覆蓋220個(gè)國(guó)家和地區(qū)，全球用戶規(guī)模超過(guò)3.9億。千尋位置市場(chǎng)總監(jiān)俞潔瑾表示，在北斗三號(hào)全球組網(wǎng)最后一顆衛(wèi)星發(fā)射成功之際，推出這款小應(yīng)用，就是希望大家更好地感知到，北斗就在我們身邊。

千尋位置之所以能夠讓人隨時(shí)隨地的“呼叫北斗”，是通過(guò)地基增強(qiáng)系統(tǒng)，星基增強(qiáng)系統(tǒng)星地一體融合能力及全球站網(wǎng)系統(tǒng)，構(gòu)建了一個(gè)實(shí)時(shí)無(wú)縫的“星地一體”高精度時(shí)空網(wǎng)絡(luò)，讓終端用戶通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)就可以隨時(shí)隨地獲取這項(xiàng)服務(wù)，相當(dāng)于提供了一個(gè)“增強(qiáng)版”北斗。

2020年6月23日，千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司對(duì)外宣布，我國(guó)自主研發(fā)的北斗加速輔助定位服務(wù)用戶數(shù)已經(jīng)突破5億，覆蓋國(guó)內(nèi)大部分安卓手機(jī)，這項(xiàng)服務(wù)將耗時(shí)30秒以上的初始定位時(shí)間縮短至3秒，極大增強(qiáng)用戶的定位體驗(yàn)。

伴隨著北斗完成全球組網(wǎng)的步伐，北斗加速定位服務(wù)的普及，對(duì)于北斗規(guī)?；瘧?yīng)用具有重要意義。北斗與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)的融合發(fā)展，正在構(gòu)建以北斗時(shí)空信息為主要內(nèi)容的新興產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈，并正在成為北斗產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的新引擎和助推器，推動(dòng)著生產(chǎn)生活方式變革和商業(yè)模式的不斷創(chuàng)新，催生了精細(xì)農(nóng)業(yè)、精準(zhǔn)物流、自動(dòng)駕駛、智能交通、智慧城市等經(jīng)濟(jì)發(fā)展新模式和產(chǎn)業(yè)發(fā)展新業(yè)態(tài)。

北斗系統(tǒng)的全域覆蓋、全時(shí)聯(lián)通，將推動(dòng)萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代的加速到來(lái)。“北斗+物流”，包裝可以根據(jù)商品體積重量自動(dòng)選擇包裝箱，發(fā)貨可以根據(jù)地址自動(dòng)分揀配送，買(mǎi)家可以隨時(shí)知道所購(gòu)物品的行蹤軌跡；“北斗+支付”，能夠?qū)?秒鐘內(nèi)成百上千的股票、車(chē)票購(gòu)買(mǎi)申請(qǐng)進(jìn)行精確排隊(duì)，按序辦理；通過(guò)精確掌握車(chē)輛位置變化和時(shí)間長(zhǎng)短，從云端快速準(zhǔn)確完成高速公路行駛繳費(fèi)、公共場(chǎng)所停車(chē)收費(fèi)、車(chē)輛自動(dòng)充電計(jì)價(jià)等。

千尋位置CEO陳金培指出，億級(jí)的使用頻率僅僅是一個(gè)開(kāi)始，隨著物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)，時(shí)空服務(wù)的使用者將會(huì)是數(shù)以百億計(jì)的“機(jī)器人”，它們對(duì)時(shí)空服務(wù)的需求更高、依賴性更強(qiáng)，使用頻率將是幾何級(jí)數(shù)的增長(zhǎng)。

冉承其指出，隨著信息技術(shù)的發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信、衛(wèi)星導(dǎo)航這三大支柱產(chǎn)業(yè)正在實(shí)現(xiàn)緊密融合、跨界融合。政府部門(mén)也在順應(yīng)信息技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展變化的趨勢(shì)，積極推動(dòng)北斗與大數(shù)據(jù)、云計(jì)算與互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信的融合發(fā)展。

中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室副主任陳谷倉(cāng)表示，北斗系統(tǒng)若想做好服務(wù)，需要在技術(shù)創(chuàng)新、管理創(chuàng)新等方面進(jìn)一步努力，推動(dòng)引領(lǐng)應(yīng)用發(fā)展。

結(jié) 語(yǔ)

從北斗一號(hào)工程立項(xiàng)開(kāi)始，二十六載風(fēng)雨兼程，為了實(shí)現(xiàn)共同的夢(mèng)想，幾代北斗人接續(xù)奮斗、數(shù)十萬(wàn)建設(shè)者聚力托舉，在強(qiáng)國(guó)復(fù)興的偉大征程中，一次又一次刷新“中國(guó)速度”、展現(xiàn)“中國(guó)精度”、彰顯“中國(guó)氣度”。

雄關(guān)漫道真如鐵，而今邁步從頭越?；赝麃?lái)路，北斗人強(qiáng)國(guó)初心永不改；展望未來(lái)，北斗星光耀全球正當(dāng)時(shí)。

（本文圖片全部由航天科技集團(tuán)五院和西昌衛(wèi)星發(fā)射中心提供）