無人機自動巡查試飛(廈門市交通執(zhí)法支隊供圖) AI地鐵保護區(qū)無人機飛行巡查平臺(廈門市交通執(zhí)法支隊供圖) 東南網(wǎng)10月21日訊(記者 劉瑋 通訊員 郭益躍)針對部分地鐵安全保護區(qū)山路復(fù)雜、村莊居民樓密集執(zhí)法巡查難度大這一難點問題,近期,廈門市交通執(zhí)法支隊聯(lián)合軌道集團,采用無人機對天竺山和東瑤地鐵保護區(qū)是否存在違規(guī)施工情況進行無人機自動巡查試飛。這也是無人機自動“智慧巡查”首次運用于廈門地鐵安全保護區(qū)的日常巡檢中。 10月11日下午,在海滄東孚車輛段樓頂平臺停放著一臺無人機機巢,軌道大隊執(zhí)法人員聯(lián)合軌道集團工作人員首次對無人機機巢開啟AI地鐵保護區(qū)無人機飛行巡查測試,在系統(tǒng)里設(shè)定好起飛時間、巡查路線。系統(tǒng)啟動后,約十幾秒鐘,一駕無人機從機巢快速飛出,直升110米高空,在無人操作的情況下,其自動沿著2號線地鐵軌行區(qū)進行巡查,完成目標(biāo)任務(wù)后自動返回機巢,13分鐘完成了約12萬多平方米的區(qū)域巡查,如果執(zhí)法人員進行地面巡查需1個多小時。 經(jīng)過系統(tǒng)測試,完善相關(guān)數(shù)據(jù)參數(shù)修定后,今后軌道巡查和交通執(zhí)法巡查可實施信息共享,市交通執(zhí)法部門將聯(lián)合軌道集團常態(tài)化開展無人機AI地鐵保護區(qū)無人機飛行巡查,如發(fā)現(xiàn)導(dǎo)常施工涉嫌違規(guī)施工,無人機將進行自動視頻拍照取證,空中懸停固定證據(jù),后期將配置相關(guān)廣播裝置及時制止違規(guī)施工作業(yè),快速提高聯(lián)合巡查成效。 據(jù)工作人員介紹,該無人機巢操作系統(tǒng)首次引入廈門軌道地鐵保護線路巡查工作中,無人機飛行速度達(dá)10米/秒,單次最遠(yuǎn)飛行約10公里,最大飛行半徑達(dá)5公里,如果需要還可以進多頻次的往復(fù)巡飛及夜間值飛。飛行中能夠自動發(fā)現(xiàn)地鐵保護區(qū)內(nèi)異常施工行為,監(jiān)控畫面中對挖掘機、打樁機識別精準(zhǔn)度達(dá)95%,一旦發(fā)現(xiàn)地鐵保護區(qū)存在施工作業(yè)行為,AI地鐵保護智能程序立即自動鎖定作業(yè)的挖掘機、樁機、三腳架,能夠?qū)崟r預(yù)警,第一時間通報給值班巡查人員。 目前計劃在2024年底內(nèi)完成無人機巢AI地鐵保護區(qū)無人機飛行巡查平臺無縫嵌入軌道地保巡查平臺,具備“智慧眼”功能,實現(xiàn)實時捕捉違規(guī)施工畫面鎖定識別大型作業(yè)設(shè)備,可以達(dá)到快速巡查、實時預(yù)警、即時傳訊、靈活切換、多頻巡查、活動范圍大的效果,可以高空鳥瞰整條地鐵軌行區(qū)周邊情況。未來多點無人機機巢可組成“智慧眼”網(wǎng),可多條線覆蓋同時開展AI地鐵保護區(qū)無人機飛行巡查??萍假x能,無人機機巢網(wǎng)將大大提升軌道交通違法整治效率。 |
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