第一次訪華：2000年5月29日至31日，應(yīng)中共中央總書記、國家主席江澤民的邀請，對中國首次進(jìn)行非正式訪問。江澤民同金正日在人民大會堂舉行了會談。兩國領(lǐng)導(dǎo)人在親切、友好的氣氛中，就進(jìn)一步發(fā)展中朝兩黨兩國關(guān)系、國際和地區(qū)形勢等共同關(guān)心的重大問題交換了意見，取得了共識。 兩國領(lǐng)導(dǎo)人一致認(rèn)為，在國際形勢復(fù)雜多變的世紀(jì)之交，鞏固和發(fā)展中朝友好關(guān)系，不僅符合兩國人民的共同愿望和根本利益，也有利于本地區(qū)乃至世界的和平與穩(wěn)定。雙方表示，兩黨兩國將共同努力，繼承傳統(tǒng)，面向未來，睦鄰友好，加強(qiáng)合作，不斷充實(shí)中朝友好合作關(guān)系的內(nèi)涵，把兩國友好關(guān)系帶入新世紀(jì)，推進(jìn)到一個新的發(fā)展水平。

第二次訪華：2001年1月15日至20日，應(yīng)中共中央總書記、國家主席江澤民的邀請，對中國進(jìn)行非正式訪問。金正日首先在上海進(jìn)行了四天的參觀訪問。之后，江澤民同金正日在北京人民大會堂舉行了會談，并為金正日等朝鮮貴賓舉行了歡迎宴會。 中朝兩黨兩國領(lǐng)導(dǎo)人在親切友好的氣氛中相互通報了各自的國內(nèi)情況，就進(jìn)一步發(fā)展兩國關(guān)系以及共同關(guān)心的重大國際問題交換了意見，取得了廣泛共識。雙方表示，中朝兩黨兩國領(lǐng)導(dǎo)人會晤的傳統(tǒng)要保持下去；將做出更大努力，繼續(xù)鞏固、發(fā)展和加深兩國老一輩領(lǐng)導(dǎo)人親手締造和培育的傳統(tǒng)友誼，把兩國友好合作關(guān)系推向更高發(fā)展水平。這不僅符合兩國人民的共同愿望和根本利益，也有利于本地區(qū)乃至世界的和平、穩(wěn)定與繁榮。

第三次訪華：2004年4月19日至21日，應(yīng)中共中央總書記、國家主席胡錦濤之邀，朝鮮勞動黨總書記、國防委員會委員長金正日對中國進(jìn)行了非正式訪問。中朝兩黨兩國領(lǐng)導(dǎo)人相互通報了各自國內(nèi)情況，就進(jìn)一步發(fā)展中朝兩黨兩國關(guān)系、國際和地區(qū)形勢及朝鮮半島核問題交換了意見，取得了廣泛的共識。

第四次訪華：2006年1月10日至18日，應(yīng)中共中央總書記、國家主席胡錦濤的邀請，朝鮮勞動黨總書記、國防委員會委員長金正日對中國進(jìn)行了非正式訪問，并在湖北、廣東、北京等省市參觀考察。在會談中，兩黨兩國領(lǐng)導(dǎo)人在熱烈、坦誠的氣氛中就進(jìn)一步發(fā)展中朝兩黨兩國關(guān)系和共同關(guān)心的國際和地區(qū)問題深入地交換了意見，達(dá)成了重要和廣泛的共識。

第五次訪華：2010年5月3日至7日，應(yīng)中共中央總書記、國家主席胡錦濤的邀請，朝鮮勞動黨總書記、國防委員會委員長金正日對中國進(jìn)行非正式訪問。在北京期間，胡錦濤同金正日舉行會談并舉行歡迎宴會，胡錦濤就加強(qiáng)中朝合作提出5點(diǎn)建議。雙方還就國際形勢、東北亞地區(qū)形勢以及六方會談等問題坦誠交換了意見。

第六次訪華：2010年8月26日至30日，應(yīng)中共中央總書記、國家主席胡錦濤的邀請，朝鮮勞動黨總書記、國防委員會委員長金正日對中國進(jìn)行非正式訪問，并在吉林省、黑龍江省參觀考察。8月27日，胡錦濤在長春同金正日舉行會談。胡錦濤建議加強(qiáng)中朝兩黨兩國關(guān)系雙方重點(diǎn)做好三項(xiàng)工作。兩國領(lǐng)導(dǎo)人還就朝鮮半島形勢及共同關(guān)心的國際和地區(qū)問題深入交換了意見。

第七次訪華：2011年5月20日至26日，應(yīng)中共中央總書記、國家主席胡錦濤的邀請，朝鮮勞動黨總書記、國防委員會委員長金正日對我國進(jìn)行非正式訪問，并在北京、黑龍江、吉林、江蘇參觀考察。在北京期間，胡錦濤同金正日舉行會談并舉行歡迎宴會。中共中央政治局常委、國務(wù)院總理溫家寶會見金正日。中共中央政治局常委賈慶林、李長春、習(xí)近平、李克強(qiáng)、賀國強(qiáng)、周永康分別同金正日會晤、陪同參觀或參加有關(guān)活動。