美開(kāi)發(fā)出可預(yù)測(cè)人類行為的機(jī)器人
www.fjnet.cn?2013-05-30 17:14? 常麗君?來(lái)源:科技日?qǐng)?bào) 我來(lái)說(shuō)兩句
據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)5月28日?qǐng)?bào)道,美國(guó)康奈爾大學(xué)個(gè)人機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)出一款機(jī)器人,能學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)人類行為,以便進(jìn)一步在人類需要時(shí)伸出援助之手——更準(zhǔn)確地說(shuō),是滾過(guò)來(lái)伸出援助之爪。 要理解該在什么時(shí)候、什么地方倒啤酒,或知道在什么時(shí)候幫忙打開(kāi)冰箱的門(mén),這對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)還很困難,因?yàn)楣烙?jì)位置面臨著許多變化因素。但現(xiàn)在,康奈爾大學(xué)研究小組已經(jīng)找到了解決方案。 這款新機(jī)器人用一個(gè)微軟Kinect 3D攝像機(jī)和一個(gè)3D視頻數(shù)據(jù)庫(kù),緊密跟隨盯著“主人”,能識(shí)別出它所看到的行為,“思考”該環(huán)境中各種目標(biāo)物的可能用途是什么,并確定那些用途怎樣才能與主人的行為相匹配。然后,它會(huì)生成一系列的可能性——比如吃東西、喝飲料、做清潔、收拾物品等——最后選擇最有可能的一項(xiàng)。隨著行為的持續(xù),機(jī)器人也在不斷更新和改善它的預(yù)測(cè)。 “我們總結(jié)提煉了人類行為的一般規(guī)則?!笨的螤柎髮W(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)教授阿蘇托什·塞克森納解釋說(shuō),“喝咖啡是一項(xiàng)‘大活動(dòng)’,但它包含了許多小部分?!睓C(jī)器人為這些小部分建立了一個(gè)“詞匯表”,能將它們以不同方式組合在一起,從而識(shí)別出多種“大活動(dòng)”。 在測(cè)試中,當(dāng)機(jī)器人預(yù)測(cè)未來(lái)1秒鐘要發(fā)生的事時(shí),準(zhǔn)確率達(dá)到82%;預(yù)測(cè)3秒鐘的事準(zhǔn)確率為71%;而預(yù)測(cè)未來(lái)10秒的準(zhǔn)確率為57%。 “即使人類是可預(yù)測(cè)的,他們也只能預(yù)測(cè)一部分時(shí)間。”塞克森納說(shuō),目前他們的機(jī)器人幾乎還是硬編碼反應(yīng),但應(yīng)該有一種機(jī)器人學(xué)習(xí)怎樣反應(yīng)的方式。未來(lái)將會(huì)解決機(jī)器人怎樣計(jì)劃自己行為的問(wèn)題。 研究小組將于6月18日至21日在美國(guó)亞特蘭大召開(kāi)的國(guó)際機(jī)器學(xué)習(xí)大會(huì)和6月24日至28日在德國(guó)召開(kāi)的科學(xué)與系統(tǒng)大會(huì)上匯報(bào)他們的成果。(常麗君) |
- 責(zé)任編輯:林晨
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