哈科所是國(guó)企，并控股哈威克。劉瑞揚(yáng)和當(dāng)時(shí)哈科所所長(zhǎng)張運(yùn)剛熟識(shí)。2001年，劉瑞揚(yáng)就鐵路貨車識(shí)別系統(tǒng)的項(xiàng)目去美國(guó)考察三家相關(guān)企業(yè)，回國(guó)后和張運(yùn)剛合寫相關(guān)論文。哈威克與當(dāng)時(shí)考察公司之一，美國(guó)TRANSCORE公司合作，生產(chǎn)用于鐵路貨車的產(chǎn)品。為此，張運(yùn)剛在美國(guó)注冊(cè)了企業(yè)。

另一家是民營(yíng)企業(yè)遠(yuǎn)望谷。創(chuàng)辦人徐玉鎖軍人出身，1992年至1997年，在中國(guó)太原衛(wèi)星發(fā)射中心蘭州科技部從事技術(shù)開(kāi)發(fā)工作，主要從事微波射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)的研究開(kāi)發(fā)——這也是車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)的主要技術(shù)。徐玉鎖1998年復(fù)員后創(chuàng)建蘭州遠(yuǎn)望信息技術(shù)有限公司，和蘭州鐵路局合作，繼續(xù)從事鐵路RFID技術(shù)。當(dāng)時(shí)鐵路供應(yīng)商從地方路局取得資質(zhì)，是行之有效的方式?，F(xiàn)在在遠(yuǎn)望谷負(fù)責(zé)鐵路市場(chǎng)營(yíng)銷的高管成世毅，曾任職于蘭州鐵路局蘭西車輛段，就是徐玉鎖與蘭州鐵路局合作時(shí)結(jié)識(shí)的。也在1999年前后，徐玉鎖想將技術(shù)推廣于全國(guó)路局，結(jié)識(shí)了鐵道部時(shí)任技術(shù)司司長(zhǎng)鞠家星，后在鞠的引薦下認(rèn)識(shí)了劉瑞揚(yáng)。

為加強(qiáng)貨車行車安全，在劉推動(dòng)下，鐵道部進(jìn)一步整合了車輛運(yùn)行安全監(jiān)控系統(tǒng)。2000年后，劉瑞揚(yáng)為此專程去國(guó)外考察和調(diào)研數(shù)次。時(shí)任鐵道部長(zhǎng)劉志軍曾參觀劉瑞揚(yáng)主導(dǎo)的演示現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)其工作表示認(rèn)可。2003年，5T整合的工作迅速展開(kāi)。2005年底在六大干線鐵路局基本完成了THDS、TPDS、TADS、TFDS系統(tǒng)探測(cè)站的建設(shè)。只有浙贛線因工程改造推遲。

當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)有能力研發(fā)5T系統(tǒng)的企業(yè)不多，都是國(guó)企，其中就包括從上世紀(jì)80年代就研發(fā)紅外線軸溫探測(cè)儀(屬于THDS)的哈科所及其控股的哈威克，此外還有隸屬航天部502所的康拓紅外科技有限公司。做紅外軸溫探測(cè)儀的則有成鐵春運(yùn)廣漢通信信號(hào)工廠，人稱“廣漢廠”。在5T的整合中，這些企業(yè)自然而然成為主力軍。2004年《鐵路運(yùn)輸》雜志上，一篇《貨車滾動(dòng)軸承早期故障軌邊聲學(xué)診斷系統(tǒng)(TADS)的原理與應(yīng)用》的文章里，劉瑞揚(yáng)是第一作者，哈科所的張運(yùn)剛為第二作者。

2004年以來(lái)，鐵道部也指定國(guó)內(nèi)企業(yè)和國(guó)外合作?？低丶t外與美國(guó)TTCI、澳大利亞VIPAC公司合作，引進(jìn)了貨車滾動(dòng)軸承早期故障軌邊聲學(xué)診斷系統(tǒng)(TADS)，康拓還涉足貨車運(yùn)行故障動(dòng)態(tài)圖象檢測(cè)系統(tǒng)(TFDS)，鐵道部?jī)?yōu)先將其作為部頒標(biāo)準(zhǔn)推廣。

在這次涉及劉瑞揚(yáng)的調(diào)查中，“5T設(shè)備的供應(yīng)商幾乎全被查了一遍”。一位供應(yīng)商向財(cái)新記者透露。不過(guò)，在他看來(lái)，早年貨車市場(chǎng)不大，企業(yè)有限，競(jìng)爭(zhēng)并不激烈，劉瑞揚(yáng)最初推新技術(shù)是為了做事，與企業(yè)的關(guān)系還算正常。關(guān)系的畸變應(yīng)發(fā)生在劉志軍時(shí)代，鐵路進(jìn)入高速發(fā)展之后。