2001年2月6日廈輪總海上客旅公司“鼓浪嶼”輪從廈門和平客運(yùn)碼頭首航金門，此船為大陸往金門的第一艘船。
兩岸冰封大門在1987年開啟后，由于臺(tái)灣單方面的人為阻隔，很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，兩岸鄉(xiāng)親彼此回家的路，仍需經(jīng)歷一段本不需要的曲線，往香港或日本繞行。直至2001年，福建沿海地區(qū)與臺(tái)灣金馬地區(qū)直接往來(lái)航線（即兩岸“小三通”）正式開通，臺(tái)灣居民來(lái)往大陸的路程大大縮短、便捷性大大提高，兩岸交流往來(lái)進(jìn)入新時(shí)期。當(dāng)年1月2日上午，馬祖“臺(tái)馬”輪運(yùn)載馬祖進(jìn)香團(tuán)507人從馬祖首航福州馬尾；同時(shí)，金門“太武”輪、“浯江”輪運(yùn)載180名金門民眾首航廈門。
18年來(lái)，閩臺(tái)“小三通”航線已成為兩岸直接往來(lái)的“黃金通道”，被兩岸同胞譽(yù)為兩岸“通的橋梁、連的結(jié)點(diǎn)、合的紐帶”。
目前，福建沿海有廈金、泉金、“兩馬”、黃岐至馬祖等多條閩臺(tái)“小三通”航線。
兩岸“小三通”開通后，從個(gè)案到通案、單方到雙向、臨時(shí)營(yíng)運(yùn)到定期航班、客運(yùn)先通到客貨并舉，不斷發(fā)展，促進(jìn)了兩岸經(jīng)濟(jì)貿(mào)易合作，活躍了民俗文化交流，形成了旅游雙向?qū)?，是兩岸“合則兩利、通則雙贏”的有力證明。
（資料來(lái)源：中國(guó)新聞網(wǎng)《閩臺(tái)“小三通”安全運(yùn)營(yíng)18年 累計(jì)客流約2100萬(wàn)人次》、福建日?qǐng)?bào)《福建臺(tái)辦原副主任陳玲憶"小三通":回家的路很甜》、海峽瞭望《“小三通”回顧》）（東南網(wǎng) 翁一靈 整理）
2007年1月20日與臺(tái)灣金門海上直航第二次商談
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